Une forme en Taekwon-Do est une séquence logique de techniques de défense et d'attaque. Elle constitute un combat imaginaire contre plusieurs adversaires virtuels situés dans différentes directions de l'espace. Ainsi la forme est un travail technique de recherche de la perfection et un travail intellectuel de combat imaginaire.
Elle porte de nom de TUL.
Les 24 formes contiennent les principales techniques du Taekwon-Do. Chacune des 24 formes du Taekwon-Do permet alors d'évaluer, sur une base constante pour chaque niveau de ceinture, le degré de maîtrise atteint par l'élève.
Chaque Tul a une signification, porte un nom en relation avec l'histoire et la construction de la Corée.