Les règles majeures de l'exécution d'un tul sont :
- Le contrôle et la puissance corporelle
- La maîtrise et la beauté technique
- La discipline et la concentration mentale
Les principes à respecter sont :
- Chaque tul commence et se termine au même endroit
- Maintenir une posture et une position correcte
- Respecter le rythme du tul
- Contracter et décontracter la musculature au moment approprié
- Controler sa respiration à l'exécution de chaque mouvement
- Comprendre la finalité et l'application correcte de chaque mouvement
- Exécuter chaque technique avec réalisme et conviction
- Réviser assidûment tous les tuls déjà acquiq afin d'en parfaire leur exécution
- Maîtriser chaque tul avant de passer à l'apprentissage du suivant
Une forme en Taekwon-Do est une séquence logique de techniques de défense et d'attaque. Elle constitute un combat imaginaire contre plusieurs adversaires virtuels situés dans différentes directions de l'espace. Ainsi la forme est un travail technique de recherche de la perfection et un travail intellectuel de combat imaginaire.
Elle porte de nom de TUL.
Les 24 formes contiennent les principales techniques du Taekwon-Do. Chacune des 24 formes du Taekwon-Do permet alors d'évaluer, sur une base constante pour chaque niveau de ceinture, le degré de maîtrise atteint par l'élève.
Chaque Tul a une signification, porte un nom en relation avec l'histoire et la construction de la Corée.
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